3 Exercices Grafcet corrigé

Exercice N1

Fonctionnement

Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus d'une cuve, de nettoyer des

pièces contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dégraissage

Cycle détaillé

Quand le chariot est en haut à gauche et que l'on appuie sur le bouton de départ du cycle (dcy), le

chariot va au-dessus du bac de dégraissage

Le panier descend alors dans ce bac où on le laisse 30 secondes

Après cette attente, le panier remonte

Après cela, le chariot va jusqu'à l'extrême droite où il sera déchargé

Quand le déchargement est terminé, le système revient dans sa position de départ

Remarque : Le chargement et le déchargement du panier s'effectuent manuellement. Le contrôle du fait que le panier est déchargé sera donc validé par un bouton poussoir d

Donner

Le grafcet point de vue système

Le grafcet point de vue Partie Opérative

Le grafcet point de Partie commande

Corrigé

Le grafcet point de vue système

Le grafcet point de vue Partie Opérative

Le grafcet point de Partie commande

Exercice N2

Cycle de fonctionnement

Quand le système est en fonctionnement (bouton bistable m à 1) le tapis apporte une pièce

Quand la pièce est contre le poussoir 2, on a 2 possibilités

Si la pièce est pyramidale, le poussoir 1 la pousse dans le bac 1

Si la pièce est prismatique, le poussoir 2 se recule et le tapis fait tomber la pièce dans le bac 2

Les capteurs utilisés sont les suivants

poussoir 4 et 2 rentrés : a0 et b0

poussoir 1 et 2 sortis : a1 et b1

pièce pyramidale contre le poussoir 2 : t

pièce prismatique contre le poussoir 2 : p

pièce tombée dans le bac 2 : b2

Donner

Le grafcet point de vue Partie Opérative

Le grafcet point de vue Partie Commande

Rappe

Un automatisme est représenté par un grafcet avec choix de séquences lorsque son fonctionnement peut

utiliser plusieurs séquences au choix

Ce choix peut se faire à partir d'informations venant du système lui-même ou sur ordre de l'opérateur

Divergence en OU

Convergence en OU

Corrigé

Grafcet point de vue Partie Opérative

Grafcet point de vue Partie Commande

Exercice N3

Cycle de fonctionnement

Si on appuie sur le bouton de départ cycle (dcy) quand les têtes d'usinages sont en position arrière, que les vérins d'éjection et de serrage sont reculés et qu'une pièce est présente, le système serre la pièce

On effectue alors simultanément les deux usinages

le fraisage : la fraise avance en vitesse lente puis recule en vitesse rapide

le lamage

le grain d'alésage avance en vitesse lente

une fois en fin de lamage on attend 1 seconde pour avoir un fond plat

le retour s'effectue alors en vitesse rapide

Après cela la pièce est desserrée puis éjectée par le vérin E

Remarques

Pour des raisons de simplicité, on ne tiendra pas compte du fonctionnement des moteurs de broches

d'usinages

Les vérins A, F et S sont des vérins double effet commandés par des distributeurs bistables

Le vérin E est un vérin double effet commandé par un distributeur monostable

Les capteurs de contrôle des mouvements sont

a0 et a1 pour le vérin d'alésage

e0 et e1 pour le vérin d'éjection

f0 et f1 pour le vérin de fraisage

s0 et s1 pour le vérin de serrage

Le capteur de présence pièce fonctionne comme suit

p = 1 : il y a une pièce dans le montage

p = 0 : il n'y a pas de pièce dans le montage

Donner

Le grafcet point de vue système

Le grafcet point de vue Partie Commande

Rappel

Un automatisme est représenté par un grafcet à séquences simultanées lorsque son fonctionnement utilise simultanément plusieurs séquences de ce grafcet

Divergence en ET